План курса

8 семестр (группы РН-12-3, РН-12-4, РН-12-5, РН-12-6), продолжительность курса 12 недель.

Количество часов:  Лекции - 12 ч., Лабораторные занятия - 24 ч., Практические занятия - 24 ч.

График замены лекций

Лекция 03 марта 2016	Лекция 04 апреля 2016	Лекция 08 апреля 2016
Лекция 14 апреля 2016

  Оценка (всего 100 баллов): 

контрольные опросы - 5 шт., 5 баллов за опрос, всего 25 баллов

контрольные работы (к/р) - 2 шт., 10 баллов за к/р, всего 20 баллов

лабораторные работы (л/р) - л/р№1 - 15 баллов, л/р№2 - 18 баллов, л/р№3 - 22 баллов, всего 55 баллов

дополнительный набор баллов - компьютерный тренажерный комплекс подготовки нефти к транспорту (15 баллов)

Преподаватели

Роман Леонардович Барашкин - Лекции, л/р, п/з у групп РН-12-3-6

Сергей Анатольевич Зуев - л/р, п/з у групп РН-12-5, РН-12-6

Олег Дмитриевич Антипов

Фархад Габидович Джумагазиев

Дарья Сергеевна Климова 

План лекций

1. Вводная
2. ПИД-регулятор
3. Методы настройки параметров ПИД-регулятора
4. Стандартные контуры регулирования
5. Сбор данных
6. Архитектура ОРС, модель, Скада (запуск нескольких Unisim, подключение к разным контурам по физике PXI к модели ГИС или УПН)
7. HMI
8. Современные контроллеры
9. Имитационное моделирование. Использование моделирования в 
10. Архитектура MyRIO
11. Компьютерные тренажерные комплексы

План лабораторных работ/семинаров/добор баллов

I. Моделирование в Unisim Design Suite и разработка операторского интерфейса в NI LabView: (скачать лабораторную работу)
- разработка модели технологического процесса
- разработка системы управления
- разработка операторского интерфейса в LabView

II. Trace Mode: (скачать лабораторную работу, скачать Trace Mode 6)
- объекты: гребёнка, нефтесепаратор, газосепаратор, 1 ступень предварительных отстойников
- настройка связи по ОРС
- объем автоматизации: 20 тегов
- объем интерфейса оператора: главная мнемосхема, панель, тренды, оперативный журнал
- контрольные вопросы после каждой главы
- навыки: анализ объекта автоматизации, анализ принципов работы оборудования, определение пределов измерения технологических параметров, разработка ФСА, спецификация оборудования контура регулирования, реализация режимов управления объектом (ручной, защиты, блокировки, дистанционное, с щита, задание верхних/нижних границ, автоматическое регулирование)

III. Разработка имитационной модели ректификационной колонны (скачать лабораторную работу)

IV. Учебно-тренировочное задание "Пуск УПН" для выполнения на компьютерном тренажерном комплексе (скачать) 

Объекты управления

• Трёхфазный сепаратор
• Нефтесепаратор
• Газосепаратор
• Отстойник

Вводный семинар (2 часа)

Подключение датчиков

Подключение исполнительных механизмов

Сбор данных, обработка аналоговых сигналов

Сбор данных, обработка цифровых сигналов

Передача информации на верхний уровень

Разработка мнемосхем. Визуализация технологических параметров на мнемосхеме (таблицы, индикаторы, тренды)

Реализация ПАЗ

Реализация режимов управления объектом (ручной, защиты, блокировки, дистанционное, с щита, задание верхних/нижних границ, автоматическое регулирование)

Двухпозиционное регулирование

Управление ЧРП

Удаленный доступ к контроллеру через веб-интерфейс

Intouch (6 часов)

Trace Mode (4 часа)

Разработка модели отстойника и системы управления (4 часа)

Программирование на языке G. MyRIO

Модель УПН

Управление объектом управления с помощью ШИМ

Реализация П, ПИ, ПИД регуляторов

Умения и навыки

• анализ объекта автоматизации (заполнение соответствующей формы)
• анализ принципов работы оборудования
• определение пределов измерений технологических параметров
• ввод в эксплуатацию (определение режима работы объекта управления)
• разработка функциональных схема автоматизации
• разработка электрической схемы системы управления
• спецификация оборудования
• определение настроек регуляторов

Литература

Официальные курсы national Instrument

Книги и дополнительная литература