Cеминары

Идентификация и APC (РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, ауд. 1404, каждую субботу)

Ссылка для регистрации участников семинара

Семинары на Wiki


На семинарах затрагиваются вопросы:

  1. Как построить математическую модель объекта, используя MATLAB? Как ее использовать в имитационном моделировании? Какие параметры реального технологического процесса надо учесть, когда строится модель?
  2. Как идентифицировать передаточную функцию объекта по реальным кривым разгона? Как готовятся данные при идентификации модели в MATLAB’е? Современные дискретные модели ARMAX.
  3. Как построить эффективный регулятор (ПИД, MPC/APC, нечеткий регулятор), зная передаточную функцию объекта? Как это сделать для простого сепаратора и для сложной ректификационной колонны? Как разобраться в работе регулятора в MATLAB’е?

План первого семинара (22 марта 2014)

1. Математическая модель сепаратора - составление диф. уравнения. 
2. Ознакомление с подготовленной мной моделью сепаратора в Матлабе, Юнисиме. Снятие кривых разгона имеющихся моделей - как это делается в Матлабе/Юнисиме.
3. Нормировка кривых разгона для идентификации моделей. Теоретические основы алгоритма идентификации параметров модели. System Identification Toolbox.
4. Распределение заданий для подготовки следующего семинара.


План второго семинара (29 марта 2014)

1. Обсуждение корректировок модели сепаратора с первого семинара (Северенко, Иткин, Южанин).
2. Постановка задачи и теория идентификации модели в виде передаточной функции. Переход от непрерывных сигналов к дискретным. Нормировка. (Южанин). 
3. Применение пакета System Identification Toolbox (Южанин).
4. Теоретические основы моделей AR, ARMA (Иткин).


План третьего семинара (5 апреля 2014, 9:30)

1. Случайные процессы ARMA и идентификация их параметров (В.Ю. Иткин).
2. Постановка задачи с точки зрения теории управления. (В.В. Южанин).


План восьмого семинара (26 апреля 2014, 9:30)

1. Алгоритмы АРС. (ссылка)